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關(guān)于無人機圖傳的那些事，如何選擇好圖傳設(shè)備

作者： admin 時間：2017-11-14 來源：未知
摘要：如果說眼睛是心靈的窗戶,那么圖傳系統(tǒng)便是無人機的"眼睛",無人機圖傳系統(tǒng)擔(dān)負著數(shù)據(jù)、視頻、圖像傳輸?shù)膶崟r傳輸,這就涉及到一個問題，選擇好無人機...

       什么是無人機圖傳？無人機圖傳系統(tǒng)，就是采用適當(dāng)?shù)囊曨l壓縮技術(shù)、信號處理技術(shù)、信道編碼技術(shù)及調(diào)制解調(diào)技術(shù)，將現(xiàn)場無人機所搭載的攝像機拍攝到的視頻以無線方式實時傳送到遠距離后方的一種無線電子傳輸設(shè)備。所以無人機圖傳也被稱為無人機的“眼睛”。

無人機圖傳.jpg

       無人機圖傳系統(tǒng)的質(zhì)量度，區(qū)分開了消費無人機與行業(yè)無人機，無人機圖傳系統(tǒng)已經(jīng)成為行業(yè)無人機不可或缺的重要角色。與消費級無人機不同，工業(yè)級無人機承擔(dān)行業(yè)特殊作業(yè)任務(wù)，但總的來說兩者的共同特點：在絕大多數(shù)任務(wù)場合都需要在遠離現(xiàn)場的情況下，實時、可靠的觀察或獲取現(xiàn)場圖像及視頻，而此時無人機圖傳系統(tǒng)就會顯現(xiàn)出它的重要作用。

無人機圖傳設(shè)備

       一般按照設(shè)備類型來分，可分為模擬圖傳和數(shù)字圖傳，由于數(shù)字圖傳所傳輸?shù)囊曨l質(zhì)量和穩(wěn)定性都要遠遠好于模擬圖傳系統(tǒng)，所以在工業(yè)級應(yīng)用中通常都采用數(shù)字圖傳。數(shù)字圖傳根據(jù)其所傳輸視頻每幀的像素分辨率的不同又可細分為D1(720*576)、高清720i/p（1280*720）和全高清1080 i/p（1920*1080）等級別。

       目前市面上全高清圖傳的制式和分辨率主要1080i和1080p 兩種，其常用幀率又可分為25fps、30fps、50fps和60fps四種、帶寬也基本分為4MHz、6MHz和8MHz三種、實際碼流速度則從2Mbps到12Mbps不等、端到端的傳輸延遲也基本在400ms到1200ms之間、1W發(fā)射功率的有效傳輸距離從幾百米到20km左右不等。

       但即使是全高清級別的圖傳，就其傳輸制式、帶寬、幀率實際碼流速度、傳輸延遲、有效傳輸距離方面來說也是有很大差別的。

       需要說明的是i/p制式（隔行/逐行）、幀率、圖像實際碼流速度、圖傳傳輸延遲及有效傳輸距離等指標的不同，在觀看回傳視頻或?qū)嶋H應(yīng)用時，在圖像畫面細膩度、圖像流暢度、圖像大動態(tài)場景變化、圖像色彩過渡柔和度及環(huán)境適應(yīng)性等方面的用戶體驗差別是非常大的。

       目前來說，深方科技的圖傳產(chǎn)品在業(yè)內(nèi)處于頂尖水平，在同樣發(fā)射功率條件下，深方無人機圖傳無論從有效傳輸距離、傳輸時延、圖像質(zhì)量、視頻流暢度還是圖像大動態(tài)場景變化等方面的指標來衡量都已達到了目前業(yè)界頂級的水平，尤其是我們最近推出的百公里級別的全高清圖傳，更是業(yè)界所或缺的。

無人機發(fā)射機.png



SF-C3301H-1W 無人機高清發(fā)射機

       消費級別的無人機圖傳系統(tǒng)和工業(yè)級別的無人機圖傳系統(tǒng)的主要區(qū)別在于：系統(tǒng)的有效傳輸距離、系統(tǒng)的穩(wěn)定性、系統(tǒng)的可靠性和系統(tǒng)的環(huán)境適應(yīng)性等方面。工業(yè)級別的圖傳系統(tǒng)在這幾個方面的指標要遠遠高于消費級的圖傳產(chǎn)品，因此，工業(yè)級圖傳產(chǎn)品的設(shè)計思路、制造工藝和測試條件也是完全不同的。

項目

描述

調(diào)制方式

QPSK（4QAM）、16QAM、64QAM

工作頻段

出廠標準頻率300-900MHz；用戶現(xiàn)場調(diào)頻調(diào)整，步進為0.5M

發(fā)射功率

30dBm

射頻帶寬

1.25/2.5/6/7/8MHz   可調(diào)

前向糾錯

1/2、2/3、3/4、7/8

保護間隔

1/4、1/8、1/16、1/32

視頻輸入

HDMI（支持1080P、1080i、720P、720i）

視頻壓縮

H.264

射頻接口

SMA型母頭

參數(shù)控制方式

通過串口調(diào)節(jié)參數(shù)

加密方式

128位AES（支持自定義密鑰）

工作電壓

DC12V

工作電流

1.55A

工作環(huán)境

-10~70℃

外形尺寸

90*65*23(mm)

重量

150g

       圖傳產(chǎn)品的發(fā)展趨勢是高分辨率、高幀率和更遠的傳輸距離，目前在整個無人機產(chǎn)業(yè)供應(yīng)鏈條中，圖傳系統(tǒng)是無人機產(chǎn)業(yè)鏈中非常重要的一環(huán)。但由于技術(shù)門檻的限制，全國范圍內(nèi)，目前能提供高質(zhì)量圖傳產(chǎn)品的廠家也就屈指可數(shù)的幾家，即使在這幾家能提供圖傳產(chǎn)品的廠家中也并不都是掌握了圖傳核心技術(shù)的。








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